報廢組件經(jīng)過叉車輸送到上料工位，由旋轉(zhuǎn)行架z機(jī)械手吸附住電池板，旋轉(zhuǎn)90°，然后z軸向下放在輸送帶上，并完成組件的定位；輸送裝置將定位好的玻璃送入拆框系統(tǒng)。節(jié)拍23s。
1.設(shè)備性能
1) 玻璃規(guī)正精度：≤±1mm
3) 設(shè)備全自動控制，運(yùn)行過程不需要人員操作；
2.設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)
1) 設(shè)備采用整套龍門式直線模組，伺服控制，具有快速、靈敏、精準(zhǔn)等優(yōu)點；
2) 設(shè)備主體結(jié)構(gòu)：鋼結(jié)構(gòu)+鈑金；
6) 設(shè)備組成：機(jī)架+升降換向線體++平移模組+縱向移動模組+上下
移動模組+旋轉(zhuǎn)
3.電機(jī)控制結(jié)構(gòu)
1) 操作功能：人機(jī)界面功能強(qiáng)大，參數(shù)設(shè)置簡便易懂，變換產(chǎn)品快速準(zhǔn)確；
4) 報警功能：三色燈指示+聲報+HMI提示，能夠方便快速的查找設(shè)備問題點；
外形尺寸1800*1600*2200
